吴起镇战斗是中央红军结束二万五千里长征，到达陕北吴起镇后取得的一次重要胜利。

       战斗发生在1935年10月21日。为打退尾追红军陕甘支队的国民党军骑兵部队，毛泽东决定主动出击“砍掉这个尾巴”，战斗由彭德怀具体部署和指挥。红军在吴起镇依托有利地形，经过数小时激战，歼敌1个团，击溃另3个团，迫使国民党军停止了追击。中央红军在陕北站稳了脚跟。

        战斗结束后，毛泽东兴奋地提笔挥毫，写下《六言诗·给彭德怀同志》：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”。彭德怀在收到毛泽东的这首赠诗后，将最后一句改为“唯我英勇红军”后还给了毛泽东。